ככלל, מייפה הכוח רשאי להעניק את הסמכות לבא כוחו לכל פעולה משפטית המוכרת בחוק ובלבד שניתן לבצעה לאו דווקא באופן עצמאי.
מדובר בפעולה המביעה את האמון בין שני הצדדים (השולח והשלוח), ומבחינה משפטית היא גם מחייבת את האדם שהעניק את ייפוי הכוח. בדרך כלל, מיופה הכוח יהיה איש אמון או איש מקצוע, וברוב המקרים עובד, יועץ, קרוב משפחה, אפוטרופוס או עורך דין.
אף ששליחות יכולה להתהוות גם בעל-פה, שליחות באמצעות ייפוי הכוח תקפה אך ורק אם מדובר במסמך חתום בכתב המבטא בצורה ברורה את הסמכות ואת היקף השליחות שעל פי ייפוי הכוח.
כאשר ניתן ייפוי כוח רחב לבעל מקצוע, אין הדבר משחרר את בעל המקצוע מלפעול כראוי, בנאמנות ובתום לב למען השולח, על פי נסיבות העניין ולא מעבר לכך. כך למשל במקרה של ייפוי כוח הניתן לעורך דין המנוסח במתכונת רחבה. כמו כן, חובתו של השלוח (מיופה הכוח) לפעול בדיוק אחר ההוראות שניתנו במסמך המשפטי, אחרת מדובר בהפרת נאמנות ו/או הסכם בין צדדים.