לרצון של חברה מתקדמת לאפשר לכל אדם קניין חופשי, מתלווה הרצון לאפשר לכל אדם לשמור על אוטונומיה לקבוע מי יהיו יורשיו. בדרך כלל, ובהתנהלות כלכלית הגיונית, מצליח אדם לצבור הון שאינו מתכלה עד ליום מותו, והוא מותיר אחריו נכסים (רכוש, כסף וזכויות) שיחדיו מהווים את העיזבון.
אדם יכול לקבוע מראש, במסגרת צוואה ערוכה כדין, מי יהיו יורשי העיזבון שלו.
בצד הרצון לאפשר כמה שיותר חופש פעולה לכל אדם לקבוע בצוואה מי יהיו יורשיו, נמצא תמיד החשש שהצוואה לא תבטא את רצונו האמיתי של האדם.
חוק הירושה נותן כלים מגוונים כדי לאפשר לכל אדם שאינו קטין, שאינו פסול דין והמבין את המשמעות של עריכת צוואה, לערוך צוואה. ויודגש – עריכת צוואה הינה מעשה אישי ורק המצווה רשאי לעשותה בעצמו ולא על ידי אחר ו/או מיופה כוח, ואפילו לא באמצעות אפוטרופוס או מיופה כוח בייפוי כוח מתמשך.
אמנה להלן את סוגי הצוואות.